自分のStarFriendsを表示するstarfriendsモジュールで、表示されるアイコンのリンク先を、相手の参加しているはてなグループ一覧ページに変更できるようになりました。
アイコンのリンク先をグループ一覧に変更するには、linkto オプションで group を指定してください。
たとえば、
<hatena name="starfriends" template="hatena-module" linkto="group">
のように記述してください。
より詳しくは、以下のヘルプページをご覧ください。